惯性系统

让精准导航更简单

新纳高精度惯性导航解决方案采用便于应用开发的代码开源平台,全温区校准的解决方案能够提供精准定位并准确感知各种运动状态。

惯性测量单元

高精度IMU结合代码开源平台,提供可定制的开源算法

倾角传感器

加固设计、密封的惯性传感器,能够用于建筑,农业和工业领域

惯性导航系统

集成了GNSS和IMU传感器,能够提供厘米级的精度定位

Navigation Studio

仿真 -> 编码 & 部署 -> 分析导航系统

仿真

实现虚拟IMU创建,运动轨迹预测和导航算法仿真

编码 & 部署

基于VS代码的免费工具链,配以优化的卡尔曼滤波器,可在新纳OpenIMU硬件上直接定制和部署算法

分析

将新纳OpenIMU连接到新纳Navigation Studio,可直接记录和分析数据

OpenIMU开发平台

OpenIMU链接

OpenIMU330B

 

OpenIMU330B是一款三重冗余的6 DOF表面封装惯性测量单元(IMU),适用于汽车L3高级辅助驾驶和其他大批量应用市场。OpenIMU330B的三重冗余架构,结合小型、低成本封装,旨在满足汽车自动驾驶和高级辅助驾驶市场的高安全性和低成本要求。

产品参数
轴的数量 6
产品类型 表面封装
尺寸 11 x 15 x 3 mm
接口 SPI / UART
封装 BGA-44 ball
陀螺仪范围 400 +/- deg/sec
陀螺仪零偏稳定性 2 deg/hr
陀螺仪带宽 5-50Hz
陀螺仪温度误差 0.3 deg/sec
陀螺仪角向随机游走 0.2 deg/ √hr
加速度范围 8 g
加速度带宽 5-50Hz
产品特点
  • 三重冗余,3轴MEMS陀螺仪
  • 三重冗余,3轴MEMS加速度计
  • 开源工具链和自定义算法
  • 32位ARM M4 CPU带浮点单元
  • 内置开源卡尔曼滤波器
  • SPI/UART接口
  • 可支持3个 UART 接口
  • 工作温度:-40℃至+85℃
  • 高可靠性
  • MTBF > 50,000小时
  • 开放的社区环境和技术支持
应用
  • 自动驾驶汽车
  • 自动驾驶出租车/货运车
  • ADAS系统
  • 电子稳定控制系统
  • 车道保持辅助系统