惯性系统

让精准导航更简单

新纳高精度惯性导航解决方案采用便于应用开发的代码开源平台,全温区校准的解决方案能够提供精准定位并准确感知各种运动状态。

惯性测量单元

高精度IMU结合代码开源平台,提供可定制的开源算法

倾角传感器

加固设计、密封的惯性传感器,能够用于建筑,农业和工业领域

惯性导航系统

集成了GNSS和IMU传感器,能够提供厘米级的精度定位

Navigation Studio

仿真 -> 编码 & 部署 -> 分析导航系统

仿真

实现虚拟IMU创建,运动轨迹预测和导航算法仿真

编码 & 部署

基于VS代码的免费工具链,配以优化的卡尔曼滤波器,可在新纳OpenIMU硬件上直接定制和部署算法

分析

将新纳OpenIMU连接到新纳Navigation Studio,可直接记录和分析数据

OpenIMU开发平台

OpenIMU链接

IMU381ZA

 

      IMU381ZA是IMU380ZA的升级版,并与其pin兼容。产品为6 DOF的惯性测量系统,能够保证动态测量的完整性和连续性。IMU381ZA提供标准SPI接口,可实现经济高效的板对板通信。

      IMU381ZA-200配备+/-200dps陀螺仪FSR和+/-4g加速度计FSR。IMU381ZA-400配备+/-400dps陀螺仪FSR和+/-8g加速度计FSR。

 

产品参数
轴的数量 6
产品类型 嵌入式
尺寸 2.4 x 3.7cm
接口 SPI / UART
连接器样式 插头式
陀螺仪范围 200/400 +/-deg/sec
陀螺仪零偏稳定性 6deg/hr
陀螺仪非线性 0.1%
陀螺仪带宽 5 - 50Hz
陀螺仪温度误差 0.5deg/sec
陀螺仪角向随机游走 0.3deg/ √hr
加速度范围 4/8 +/- g
加速度计零偏稳定性 0.02mg
加速度非线性 0.1%
加速度带宽 5 - 50Hz
加速度温度误差 5deg/sec

 

产品特点
  • HW和SW与IMU380ZA兼容
  • 完整的6 DOF惯性系统
  • SPI(或UART)接口
  • 更新频率:1Hz至200Hz
  • 1KHz时钟同步输入
  • 体积小 24 x 37 x 9.5 mm
  • 重量轻 <17克
  • 低功耗 <250 mW
  • 工作温度:-40℃至+85℃
  • 高可靠性,MTBF> 50,000小时
应用
  • 精准农业
  • 自动驾驶汽车
  • 无人机
  • 机器人