惯性系统

让精准导航更简单

新纳高精度惯性导航解决方案采用便于应用开发的代码开源平台，全温区校准的解决方案能够提供精准定位并准确感知各种运动状态。

惯性测量单元

高精度IMU结合代码开源平台，提供可定制的开源算法

倾角传感器

加固设计、密封的惯性传感器，能够用于建筑，农业和工业领域

惯性导航系统

集成了GNSS和IMU传感器，能够提供厘米级的精度定位

Navigation Studio

仿真 -> 编码 & 部署 -> 分析导航系统

仿真

实现虚拟IMU创建，运动轨迹预测和导航算法仿真

编码 & 部署

基于VS代码的免费工具链，配以优化的卡尔曼滤波器，可在新纳OpenIMU硬件上直接定制和部署算法

分析

将新纳OpenIMU连接到新纳Navigation Studio，可直接记录和分析数据

OpenIMU开发平台

OpenIMU链接

INS401

　

INS401是新纳自主研发的高性能惯性导航系统，集成了多频多系统GNSS接收机、三重冗余IMU模组和RTK/INS定位引擎，为L2+及以上的ADAS和智能驾驶系统应用而设计。INS401通过丰富的软件算法经验和硬件设计能力来提供最高厘米级的定位精度和增强可靠性，通过业界领先的IMU性能和组合导航算法来持续提供在GNSS中断或者严苛的城市环境中的高精定位性能。INS401为汽车级应用打造。

数据表
在线手册
GNSS校准服务
产品参数
水平位置精度（RTK） 2cm
水平位置精度（单点） 1.2m
航向精度 0.2deg
姿态精度 0.02deg
速度精度 0.01m/s
速度范围 515m/s
转速范围 200 +/- deg/s
加速度范围 8 +/- g

 

产品特点

  • 100 Hz GNSS/INS组合导航解决方案（位置，速度，航向）

  • 支持下列GNSS星座及频点

    GPS L1 C/A + L2C
    GLONASS G1
    BeiDou B1I + B2I
    Galileo E1 +1 E5B
    QZSS L1 C/A + L2C
  • 业界领先的自研多频多系统RTK算法提供最高厘米级精度
  • 工厂化精确校准的三冗余MEMS惯性测量单元 - ±8 g和±250 °/s
  • 车规级以太网接口，支持里程计车速
  • 1PPS输出
  • 提供单天线（INS401）和双天线（INS402）版本
  • 提供关机前保存组合导航状态功能，加快下一次组合导航初始化速度
应用
  • 自动驾驶汽车(乘用车、机器人出租车、穿梭巴士、自动驾驶卡车)  
  • ADAS系统  
  • 农业车辆自动转向系统  
  • 建筑工程车辆  
产品咨询

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