新纳高精度惯性导航解决方案采用便于应用开发的代码开源平台,全温区校准的解决方案能够提供精准定位并准确感知各种运动状态。
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仿真
实现虚拟IMU创建,运动轨迹预测和导航算法仿真
编码 & 部署
基于VS代码的免费工具链,配以优化的卡尔曼滤波器,可在新纳OpenIMU硬件上直接定制和部署算法
分析
将新纳OpenIMU连接到新纳Navigation Studio,可直接记录和分析数据
OpenIMU开发平台
OpenIMU链接MTLT305D动态倾角传感器配备CAN 2.0 (J1939)和RS232接口。它集成了加速度计,陀螺仪和温度传感器,经过先进的校准算法,可为移动车辆提供精确的俯仰、滚动、3D加速度和3D角速度的测量。
MTLT305D采用先进的传感器融合(扩展卡尔曼滤波器)和校准算法,在多种动态条件下实现0.5度以内倾角精度和小于10 milli-g的加速度精度。MTLT30xD配置IP68 - 69K式外壳,以及IP67式AmpSeal 16连接器,可在零下40℃至85℃的温度区间内完美运行。紧凑型模块(65 x 66 x 27 mm)适用于越野和建筑设备、ADAS、机器人和农业等应用,并支持4.9V至32V的电源输入范围(适用于12V和24V车辆平台)。
产品类别 | 加固型 |
尺寸 | 6.5 x 6.6cm |
接口 | CAN / RS232 |
连接器样式 | Ampseal 16 |
滚动/俯仰精度 | 0.15deg |
陀螺仪范围 | 400+/- deg/sec |
陀螺仪零偏稳定性 | 6deg/hr |
非线性 | 0.1% |
加速度范围 | 8+/- g |
传感器带宽 | 2 - 50Hz |
输出数据速率 | 可选至100Hz |