惯性系统

让精准导航更简单

新纳高精度惯性导航解决方案采用便于应用开发的代码开源平台,全温区校准的解决方案能够提供精准定位并准确感知各种运动状态。

惯性测量单元

高精度IMU结合代码开源平台,提供可定制的开源算法

倾角传感器

加固设计、密封的惯性传感器,能够用于建筑,农业和工业领域

惯性导航系统

集成了GNSS和IMU传感器,能够提供厘米级的精度定位

Navigation Studio

仿真 -> 编码 & 部署 -> 分析导航系统

仿真

实现虚拟IMU创建,运动轨迹预测和导航算法仿真

编码 & 部署

基于VS代码的免费工具链,配以优化的卡尔曼滤波器,可在新纳OpenIMU硬件上直接定制和部署算法

分析

将新纳OpenIMU连接到新纳Navigation Studio,可直接记录和分析数据

OpenIMU开发平台

OpenIMU链接

MTLT305D

 

MTLT305D动态倾角传感器配备CAN 2.0 (J1939)和RS232接口。它集成了加速度计,陀螺仪和温度传感器,经过先进的校准算法,可为移动车辆提供精确的俯仰、滚动、3D加速度和3D角速度的测量。

MTLT305D采用先进的传感器融合(扩展卡尔曼滤波器)和校准算法,在多种动态条件下实现0.5度以内倾角精度和小于10 milli-g的加速度精度。MTLT30xD配置IP68 - 69K式外壳,以及IP67式AmpSeal 16连接器,可在零下40℃至85℃的温度区间内完美运行。紧凑型模块(65 x 66 x 27 mm)适用于越野和建筑设备、ADAS、机器人和农业等应用,并支持4.9V至32V的电源输入范围(适用于12V和24V车辆平台)。

产品参数
产品类别 加固型
尺寸 6.5 x 6.6cm
接口 CAN / RS232
连接器样式 Ampseal 16
滚动/俯仰精度 0.15deg
陀螺仪范围 400+/- deg/sec
陀螺仪零偏稳定性 6deg/hr
非线性 0.1%
加速度范围 8+/- g
传感器带宽 2 - 50Hz
输出数据速率 可选至100Hz
   

 

产品特点
  • CAN 2.0B(J1939)
  • RS-232接口
  • 滚动范围0±180°
  • 间距范围0±70°
  • 使用SmartSensing™技术进行陀螺仪补偿
  • 微型IP68 - 69K式封装(65 x 66 x 27)mm
  • 适用温度范围广(-40至+85
  • 适用工作电压范围宽(4.9至32V)
应用
  • 建筑和农业机械
  • 自动驾驶汽车
  • 升降机角度监测
  • 挖掘机角度监测
  • 倾斜度精准测量
  • 采矿设备监测