惯性系统

让精准导航更简单

新纳高精度惯性导航解决方案采用便于应用开发的代码开源平台，全温区校准的解决方案能够提供精准定位并准确感知各种运动状态。

惯性测量单元

高精度IMU结合代码开源平台，提供可定制的开源算法

倾角传感器

加固设计、密封的惯性传感器，能够用于建筑，农业和工业领域

惯性导航系统

集成了GNSS和IMU传感器，能够提供厘米级的精度定位

Navigation Studio

仿真 -> 编码 & 部署 -> 分析导航系统

仿真

实现虚拟IMU创建，运动轨迹预测和导航算法仿真

编码 & 部署

基于VS代码的免费工具链，配以优化的卡尔曼滤波器，可在新纳OpenIMU硬件上直接定制和部署算法

分析

将新纳OpenIMU连接到新纳Navigation Studio，可直接记录和分析数据

OpenIMU开发平台

OpenIMU链接

MTLT335D

　

MTLT335是一款易于使用的高性能6轴IMU， IMU三重冗余架构，提高机器可靠性和运行时间； 全温校准补偿，结合先进校准算法，提供精确的俯仰、滚动、3D加速度和3D角速度，系统软件兼容性好 。 产品以坚固密封的过模塑料或铝制外壳进行封装。  MTLT335符合ISO 13849 性能级别d（PLd）的要求，开发流程均遵循ISO 13849 中的设计和安全要求。

数据表
用户手册
应用指南
NAV-VIEW
DBC File
REACH & RoHS
产品参数

产品类别

加固型

尺寸

6.5 x 6.6cm

接口

CAN / RS232

连接器样式

Ampseal 16

滚动/俯仰精度

0.05deg

陀螺仪范围

400+/- deg/sec

陀螺仪零偏稳定性

1.3deg/hr

非线性

0.1%

加速度范围

8+/- g

传感器带宽

2 - 50Hz

输出数据速率

可选至100Hz/ 200 Hz
产品特点
  • 精密三轴MEMS加速度计
  • 低漂移3轴MEMS角速率传感器
  • 三重冗余传感器故障检测
  • CAN 2.0和RS232接口
  • 内置16状态EKF算法的俯仰/滚转
  • 可以配置为IMU或倾斜传感器
  • 适用温度范围广（-40℃至+85℃）
  • 适用工作电压范围宽（9至32V）
  • IP67 Ampseal连接器
  • 符合ISO 13849-1:2016
  • DC > 68%
  • MTTFd > 4,380,000小时
  • 用于字段升级的引导加载程序
应用
  • 自动驾驶汽车
  • 自动驾驶出租车/物流车
  • 施工车辆吊杆、水桶和驾驶室姿态
  • 精准农用车辆及农具
  • 叉车
  • 机器人控制/反馈
  • 天线/相机平衡架和稳定

 

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