惯性系统

让精准导航更简单

新纳高精度惯性导航解决方案采用便于应用开发的代码开源平台,全温区校准的解决方案能够提供精准定位并准确感知各种运动状态。

惯性测量单元

高精度IMU结合代码开源平台,提供可定制的开源算法

倾角传感器

加固设计、密封的惯性传感器,能够用于建筑,农业和工业领域

惯性导航系统

集成了GNSS和IMU传感器,能够提供厘米级的精度定位

Navigation Studio

仿真 -> 编码 & 部署 -> 分析导航系统

仿真

实现虚拟IMU创建,运动轨迹预测和导航算法仿真

编码 & 部署

基于VS代码的免费工具链,配以优化的卡尔曼滤波器,可在新纳OpenIMU硬件上直接定制和部署算法

分析

将新纳OpenIMU连接到新纳Navigation Studio,可直接记录和分析数据

OpenIMU开发平台

OpenIMU链接

OpenIMU300RI

 

OpenIMU300RI是一款加固型密封封装的开源9 DOF惯性测量单元(IMU)适用于建筑、农业和自动驾驶等应用。OpenIMU300RI配有精准3轴加速度计,低漂移3轴陀螺仪和3轴磁力计,并配置带有浮运算单元的低能耗168MHz ARM M4 CPU。OpenIMU300RI运行OpenIMU的开源软件栈,配以优化的卡尔曼滤波器,来进行姿态与GPS辅助的PVT (位置-速度-时间)的精准测量。采用基于VS代码的免费工具链,OpenIMU300RI完美兼容PC, MAC和Ubuntu系统。

 

产品参数
轴的数量 9
产品类型 加固/密封型
尺寸 6.5x 6.6x 2.8cm
接口 CAN / RS232
连接器样式 Ampseal 16 6-pos
陀螺仪范围 400 +/- deg/sec
陀螺仪零偏稳定性 6deg/hr
陀螺仪非线性 0.1%
陀螺仪带宽 5 - 50Hz
陀螺仪温度误差 0.3deg/sec
陀螺仪角向随机游走 0.3deg/ √hr
加速度范围 8g
加速度带宽 5-50Hz
磁场范围 8 +/-Gauss

 

产品特点
  • 高性能3轴 MEMS 加速度计
  • 低漂移3轴 MEMS 陀螺仪
  • 高性能3轴 AMR 磁力计
  • CAN 2.0 / RS232接口
  • 168 MHz ARM M4 处理器
  • 开源工具链
  • 开源算法 (VG / AHRS / INS)
  • 内置开源扩展卡尔曼滤波器
  • 开放的社区环境和技术支持
  • 工作温度:-40℃至+85℃
  • 输入电压:5V~32V
  • IP67 Ampseal 连接器
  • 高可靠性,MTBF> 50,000小时
应用
  • 自动驾驶汽车
  • 建筑施工车辆
  • 动臂、铲斗和驾驶室控制
  • 农用车辆和农具
  • 叉车
  • 机器人
  • 天线/摄像机平衡和稳定