新纳高精度惯性导航解决方案采用便于应用开发的代码开源平台,全温区校准的解决方案能够提供精准定位并准确感知各种运动状态。
仿真 -> 编码 & 部署 -> 分析导航系统
仿真
实现虚拟IMU创建,运动轨迹预测和导航算法仿真
编码 & 部署
基于VS代码的免费工具链,配以优化的卡尔曼滤波器,可在新纳OpenIMU硬件上直接定制和部署算法
分析
将新纳OpenIMU连接到新纳Navigation Studio,可直接记录和分析数据
OpenIMU开发平台
OpenIMU链接OpenRTK330作为一款业界领先的高性能GNSS接收机模块,内置RTK引擎和三重冗余惯性传感器,适用于汽车L3 ADAS及其他需要精确位置信息的大众应用市场。OpenRTK330模块融合了多频GNSS RTK定位技术和惯性导航技术,高性能的航迹推算和组合导航解决方案弥补了GNSS在有挑战性的城市环境中的不足,并可在GNSS信号中断期间提供最高厘米级定位精度,整体增强了定位系统的可靠性。新纳的开源工具链可以支持在OpenRTK330模块上灵活定制用户需要的算法以及相应的输入输出信息。
位置精度(RTK) | 2cm |
位置精度(SBS) | 1.2m CEP |
航向精度 | 0.5deg |
姿态精度 | 0.1deg |
速度精度 | 0.01m/sec |
速度范围 | 515m/s |
转速范围 | 400deg/s |
加速度范围 | 8 g |