惯性系统

让精准导航更简单

新纳高精度惯性导航解决方案采用便于应用开发的代码开源平台,全温区校准的解决方案能够提供精准定位并准确感知各种运动状态。

惯性测量单元

高精度IMU结合代码开源平台,提供可定制的开源算法

倾角传感器

加固设计、密封的惯性传感器,能够用于建筑,农业和工业领域

惯性导航系统

集成了GNSS和IMU传感器,能够提供厘米级的精度定位

Navigation Studio

仿真 -> 编码 & 部署 -> 分析导航系统

仿真

实现虚拟IMU创建,运动轨迹预测和导航算法仿真

编码 & 部署

基于VS代码的免费工具链,配以优化的卡尔曼滤波器,可在新纳OpenIMU硬件上直接定制和部署算法

分析

将新纳OpenIMU连接到新纳Navigation Studio,可直接记录和分析数据

OpenIMU开发平台

OpenIMU链接

OpenRTK330

 

OpenRTK330作为一款业界领先的高性能GNSS接收机模块,内置RTK引擎和三重冗余惯性传感器,适用于汽车L3 ADAS及其他需要精确位置信息的大众应用市场。OpenRTK330模块融合了多频GNSS RTK定位技术和惯性导航技术,高性能的航迹推算和组合导航解决方案弥补了GNSS在有挑战性的城市环境中的不足,并可在GNSS信号中断期间提供最高厘米级定位精度,整体增强了定位系统的可靠性。新纳的开源工具链可以支持在OpenRTK300模块上灵活定制用户需要的算法以及相应的输入输出信息。

产品参数
位置精度(RTK) 2cm
位置精度(SBS) 1.2m CEP
航向精度 0.5deg
姿态精度 0.1deg
速度精度 0.01m/sec
速度范围 515m/s
转速范围 400deg/s
加速度范围 8 g

 

产品特点
  • 最高50 Hz GNSS和惯导组合的位置,速度和航向姿态解输出可配置支持GPS(L1 C / A,L2C和L5),GLONASS(L1OF,L2OF),北斗(B1I,B2I),伽利略(E1,E5a,E6),QZSS(L1 C / A),SBAS等信号
  • 自主研发GNSS RTK和PPP高精度定位算法,支持最高厘米级定位精度
  • 80个通道跟踪
  • 集成三重冗余MEMS惯性测量单元,加速度计和陀螺量程分别为 -8G和400°/ s
  • 带有开源GNSS / IMU融合代码的板载应用处理器
  • 以太网,UART,SPI和CAN接口 
应用
  • 商业无人机
  • ADAS系统
  • 自动驾驶汽车
  • 建筑车辆
  • 农用车辆